自駕車產業黑手黨，源自 10 年前美國防部一場競賽

作者 黃 嬿 | 發布日期 2017 年 11 月 20 日 14:52

現在發展如火如荼，準備顛覆人類生活的自駕車技術推動者，來自 2004 年一場由美國軍方研發部門國防部高級研究計畫局（Darpa）舉辦的一系列傳奇比賽，參與競賽的許多工程師日後成立自主駕駛車新創企業，現在正引領一場交通大革命。

如新創公司 Aurora Innovation 創辦人機器人學家 Chris Urmson 當初就是拿到比賽冠軍的卡內基美隆大學助理教授。Argo AI 共同創辦人 Bryan Salesky 是當初卡內基美隆大學競賽團隊的軟體負責人，創辦 Argo AI 之前加入 Google。史丹佛大學團隊的 Sebastian Thrun 被 Larry Page 找去組織 Google 自駕車技術團隊。

彭博（Bloomberg）報導指出，自駕車技術開始的時候就有聯邦資金投入，如同全球定位系統技術和替代能源等也都有政府鉅資在背後支持。自人造衛星時代以來，Darpa 一直在追求同樣的使命，即對推動國家安全的突破性技術進行重大投資。

美國防部支持自駕車技術，只要是認為無人駕駛車輛可以挽救戰事前線的生命。2004 年 Darpa 舉行第一輪競賽，要求機器人汽車在沙漠行駛大約 140 英里，卡內基美隆拿第一，2005 年後續賽事，史丹佛大學排第一位，卡內基美隆名列第二和第三。每個大學團隊包括數十名學生和教授，以及企業贊助商。

兩場早期比賽證明自駕車的運作，但是競賽汽車還不必應付動態交通狀況或互相交流。最後一場比賽是在加州一個廢棄空軍基地舉行的城市挑戰賽，當中有一個模擬城市，有其他車輛與行人移動，一共 89 個團隊，只有 11 個進入最終決賽。

2007 年 11 月 3 日的最終賽，來了超過 2 千人包括數百名 Darpa 員工、大學生和教職員組成的大量團隊，汽車產業贊助商和觀察員來參加，當時 Larry Page 也搭乘公務機來到現場。空軍基地中除了 11 家競爭者，大約有 30 輛由人駕駛的車輛模擬實際交通狀況，最後維吉尼亞理工大學排名第三，史丹佛大學名列第二，卡耐基美隆大學奪冠獲得 200 萬美元獎金。

獲獎團隊期待資金進駐，但當時發生房地產泡沫破裂、2008 年經濟衰退，美國汽車工業為生存而削減研究經費，如通用汽車是卡內基美隆團隊的主要企業贊助商，於 2009 年申請破產保護。只有 Google 有錢，當時 Larry 又非常渴望在 Google 內尋找新的創新計畫，而第一個項目就是自駕車項目，第一輪招聘的人都是 Darpa 城市挑戰賽的參賽者，他們因為 Google 股票期權而發財，許多人開始成立自己的公司。

汽車製造商並沒有看到這個潛力，當時汽車業執行長們認為，這個技術可能會在 2030 年到 2040 年間發展，而 Google 將時間點提前至少 10 年。2007 年 Darpa 競賽總預算約為 3 千萬美元，Jefferies Group 估計自駕車技術總市場規模現在已經達到 1 千億美元，這個數字不包括實際汽車的價值。

現在，人工智慧在機器學習方面已經取得巨大進步，電腦可在沒有明確編程的情況下工作，感測器硬體成本也在下降。但自駕車技術背後的商業模式仍不明朗，如未來人們會訂購汽車還是擁有汽車，乘客是根據行駛距離還是時間來付費，如何證明自動化系統比人類駕駛更安全，在舊金山街道訓練的汽車不一定可在北京行駛等太多問題。

Darpa 競賽距今已超過 10 年，在商業化關卡面臨的是更難解的人性問題。產業推動者預期 2025 年是分水嶺，也有人從文化與人性層面來看，認為至少要 50 年，甚至 100 年才能看到全面性的變革。