鎖定自駕車感知系統 資通所推動產業夥伴計畫

文‧詹益瑋 發布日期：2017/08/04

近年來，縱使發展上仍具長足進步空間，自動駕駛技術經Google、百度等國際大廠推波助瀾下，已湧現源源不絕的商機。為協主國內廠商搭上這股熱潮，工研院資通所針對自動駕駛之眼--感知次系統著重開發，並籌畫成立「自動駕駛感知次系統產業夥伴計畫」，提供相應軟硬體開發、驗證平台與場域等資源，包含影像辨識訓練用之10萬公里資料庫在內，以期匯集國內研發能量，引領產業未來在自駕車領域搶得一席之地。

據波士頓諮詢公司(BCG)分析，2025年自動駕駛車之市場規模將上探420億美元，待2035年更可望超過770億；以美國來說，屆時估計將有高達450萬輛自駕車在路上行駛。另一方面，工研院IEK認為，未來無人車將朝電動化、聯網化邁進，汽車電子比例亦將隨之提升--待2030年，汽車電子占新車之成本比例可望由2010年的35%左右增加至50%，可望替電子產業創造更多機會。

資通所車載資通訊系統設計與驗證部經理鄭安凱表示，含個別感測技術如光達(LiDAR)、雷達，及感測器資訊融合技術在內，感知次系統現為自動駕駛一大發展重點。有鑑於車輛控制、決策等其他兩大自駕車次系統多由傳統車廠主導研發，他指出，就國內的產業生態、研發能量來說，感知次系統也相對適合做為台灣業者研發自駕車的切入點。

感知次系統需具強大運算能力，尤其為應付複雜道路環境與天候因素，導入深度學習演算法勢在必行，訓練神經網路所需大規模資料庫更不可或缺；為契合車輛要求之高度可靠性，及與日俱增的資安、隱私需求，滿足ISO 26262等嚴密車規也是研發上不容忽視的一環。現階段，為求降低進入門檻、擴大市場規模，不少大廠正積極推動開放平台、成立策略聯盟，力圖打造類似Android的產業模式，使廠商更容易取得開發資源，如百度上半年推出的

「Apollo」計畫等；縱使發展上處於相當初步的階段，仍為不得不關注的重要趨勢。
針對車載系統包含導航、先進駕駛輔助系統(ADAS)、車內資訊娛樂(IVI)及資通訊系統等，台灣在此方面具備良好的硬體實力。不過鄭安凱強調，目前國內發展自駕車還有不少缺口待補，包括缺乏感測分析運算的軟體平台、深度學習訓練用影像資料庫等；縱使有能力製造ADAS相關元組件，大多也難以契合自駕車對環境判斷的高度要求，並在可靠性、安全性上符合現行車規。

有鑑於此，資通所除已投入開發ADAS、自駕車用之感測次系統，也預計於明年正式成立「動駕駛感知次系統產業夥伴計畫」，以期補足上述缺口。

鄭安凱透露，資通所對此有三大研發主軸：針對開放環境自動駕駛，開發整合LiDAR、影像辨識、多重感測融合、即時事件推理等機制，即時進行V2X感測、分析的感知次系統，期望於2020年趕上Mobileye等先驅，達成第四級自動駕駛；其次，也會針對特定場域之自動駕駛投入研發，包括定點接駁、動態接駁(APP隨傳隨到)，乃至無軌接駁列車之車隊管理等；此外，符合車輛需求之資安、可靠性相關技術等，也是研發重點之一。

引領感測次系統的軟硬體技術研發之外，資通所亦將透過夥伴計畫提供技術支援，包括LiDAR、多功能影像ADAS解決方案、深度神經網路(DNN)影像辨識技術、與之相應的10KM標註影像資料庫等。另一方面，尚有提供感測次系統驗證平台、ISO 26262產品開發V-Model導入等相關驗證服務，且比照美國密西根大學的M City、日本汽車研究所(JARI)，除工研院院區的測試場域外，亦將以台南沙崙綠能科學城做為自駕車示範/測試場域。

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