特斯拉「Dojo」計畫洩露，馬斯克祭出自動駕駛殺手鐧

 作者 36Kr | 發布日期 2019 年 08 月 08 日 8:45 

據外媒報導，幾週前的特斯拉投資者日，特斯拉自動駕駛相關「Dojo」專案曝光，馬斯克稱，此專案為標記視覺資料的關鍵。8 月 4 日，馬斯克推文回答，「Dojo 將讓自動駕駛技術不同」。

特斯拉的車輛行駛過程會產生大量影片，「Dojo」電腦的目標就是接收這些資料，並在自動監督時，透過瀏覽大量影片檔辨識系統未定義的訊息，如坑洞、小狗等物體。

標記視覺資料難度很高，目前大多數系統採用的方法是根據影像幀判斷，和 Dojo 電腦根據影片判斷相比，高下立見──後者能結合場景，在更複雜的環境更快匯出結果。

可以說，Dojo 是特斯拉繼 FSD 晶片之後，在自動駕駛領域的又一大殺手鐧。這意味著，如果未來能做到，特斯拉自動駕駛將會更自主。關於特斯拉 Dojo 計畫的更多資訊，預計明年在「特斯拉自動駕駛之路」活動公布。

今年 4 月，特斯拉發表完全自動駕駛電腦晶片（full self-driving computer），取代之前使用的輝達 Xavier 自動駕駛平台，整合度和計算能力更高，也更適合自動駕駛場景。儘管特斯拉聲稱將在 2020 年達成完全自動駕駛，也已有車主收到從自動輔助駕駛升級至全自動駕駛訊息推送，這技術能實踐還有很大的政策限制和技術爭議。

包括蘋果、Uber、Google 等自動駕駛研發商在車輛環境感知都完全依賴光學雷達（Lidar）技術，特斯拉則是堅定的「光學雷達無用論」者。

自駕車到底需不需要光學雷達的辯論已持續一年。馬斯克的觀點的確很誘人，光學雷達占據自動駕駛成本大部分，技術也仍有許多未克服的挑戰，但到目前為止包括特斯拉，也未能指出沒有光學雷達的自動駕駛是否安全可靠──特斯拉近 3 個月來已遭遇兩起官司，起因都是車主使用 Autopilot 時發生車禍身亡。

接下來，特斯拉自動駕駛相關軟體還會面臨一波漲價，特斯拉技術再酷炫，安全性還是消費者花錢時最重要的判斷標準。