特斯拉致命車禍調查結果出爐：自動駕駛沒犯錯，它比人類駕駛更安全

2017年1月24日 09:00 收藏此文

現在，特斯拉應該長舒一口氣——經過長達半年的調查之後，美國國家公路交通安全局（National Highway Traffic Safety Adminstration，簡稱NHTSA）確認，特斯拉的自動駕駛系統 Autopilot 並無功能缺陷，也無需安全召回。

事情得回憶一年多以前，2015 年 5 月，約書亞·布朗在美國佛羅里達州的公路上遭遇嚴重車禍身亡。他駕駛的是特斯拉 Model S，事發時開啟了「自動駕駛」（Autopilot）模式，一輛卡車在特斯拉對面道路垂直左轉，後者的駕駛員和自動駕駛系統都未能採取行動，Model S 徑直撞向卡車，從底部穿過後脫離道路，最後撞到電線杆釀成了悲劇。

車禍引發了激烈討論，關於自動駕駛是否安全以及事發時它是不是失靈的討論，使特斯拉承受了極大壓力。甚至有人認為，特斯拉應該「召回」自動駕駛功能。去年 7 月，NHTSA確認介入了車禍調查，該機構也一直致力於「如何讓各種新的自動化安全技術在道路上安全地執行」的研究。

6 個月後的現在，NHTSA公佈了調查結果。一份 13 頁的報告顯示:

1）事發時，特斯拉的自動駕駛系統沒有出現故障；

2）特斯拉配備的自動剎車（ABE）和自動駕駛系統都有限制條件，事發時的狀況本來就超出了系統設計的適用範圍；

3）自動駕駛系統仍然需要人類駕駛員全神貫注；

4）自動駕駛系統顯著提高了安全性。引入自動駕駛後，特斯拉車禍發生率已經降低 40%。

自動剎車和自動駕駛再好，視野也有「盲區」

車禍發生時當天，天氣晴朗，道路乾燥而且能見度很好，但是NHTSA表示，不管是人類，還是特斯拉的自動剎車和自動駕駛系統，都沒有進行剎車，直到兩車相撞前 2 秒，特斯拉還以 74 英里（約 119 公里）的時速前行。

問題的關鍵在於，不管是自動剎車還是自動駕駛系統，當時的情況都超出了它們能感知的範圍。

首先，自動剎車系統（ABE）的應用已經超過 10 年，它和自動駕駛（Autopilot）是相互獨立的，很多品牌的高階車型中都有自動剎車系統。它主要用於感知前方車輛，接近追撞時，它會向駕駛員發出警告，如果情況緊急，它也會主動進行自動剎車。特斯拉也有自動剎車系統，而且預設開啟。

但是，對於側方車輛，尤其是十字路口垂直方向的來車，自動剎車系統的感知能力很弱，它本來也不是為這個狀況設計的。在這種情況下，自動剎車反應遲緩甚至根本不起作用。

特斯拉在 2015 年 10 月透過軟體工具更新的方式引入了自動駕駛，主要包含兩個功能：主動巡航定速（TACC）和自動巡航（Autosteer）。前一個模式會讓車輛在駕駛員設定的速度下自動行駛，當檢測到前方車輛時，它還會自動減速保持合適的距離；後面的模式則使用鏡頭、雷射雷達探測路標和前方車輛，使特斯拉能夠自動行駛在道路中間。

兩個功能都有限制，他們主要感知前方車輛和物體，側方出現的車輛在自動駕駛系統的盲點區內。特斯拉也明確告知，這兩個功能的應用情境是高速公路。

自動駕駛雖準確，但駕駛員最好專心點

所以，在自動駕駛模式下，依然需要駕駛員全神貫注，並隨時準備接管。

根據事後的資料，在車禍發生前，約書亞有至少 7 秒的反應時間，而絕大多數車禍是在 3-4 秒內發生的，如果他當時保持專注，是完全有可能避免悲劇發生的。交通安全局之所以認為特斯拉的自動駕駛系統不是車禍的「罪魁禍首」，很重要的原因是它已經盡到了提醒的義務。

首先，自動駕駛模式是預設關閉的，在用戶協議裡，它也明確告知用戶，使用自動駕駛時依然需要把雙手放在方向盤上並隨時準備接管。之後，在用戶每次啟動自動駕駛時，中控台的螢幕幕都會彈出對話框再次強調這一訊息。

另外，如果系統感知到駕駛員的雙手不在方向盤上，它就會發出警報。如果駕駛員不在 15 秒內做出回應，警報聲會越來越大，如果駕駛員依然置之不理，系統會自動地當前車道緩慢減速，直到駕駛員雙手再次回到方向盤。

如果操作得當，自動駕駛可令車禍發生率降低 40%

雖然看起來有如此多的限制，自動駕駛依然顯著提高了汽車的安全性。交通安全局分析了 2014 年到 2016 年，所有裝備了自動駕駛功能的特斯拉 Model S 和 Model X 發現，安裝自動駕駛後，造成彈出安全氣囊的車禍的平均數量，已經從每 100 萬英里 1.3 起，降低到每 100 萬英里 0.8 起。車禍發生率降低了近 40%。

約書亞·布朗可能是人類歷史上第一個在「自動駕駛」的汽車上失去生命的人，他的死是一個悲劇，也讓大家清楚了現在的自動駕駛技術的侷限。

從布朗生前在社交網站發佈的內容，我們得知他是特斯拉的忠實擁躉，他曾在影片中熱情地展示過自動駕駛技術，甚至有一次，他大力稱讚自動駕駛系統避免了一起事故。正如特斯拉在車禍後的聲明，布朗「一生專注於創新和技術發展，對特斯拉的使命堅信不移」。如今逝者已去，但也意味著我們在探索更安全的自動駕駛技術上，應該永不止步。


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